Créée par le sénéchal Eustache de Beaumarché en 1290, Pampelonne était une bastide royale au XIIIème siècle. De cette époque subsistent la place carrée particulière aux bastides et une tour d’angle au cœur du village puisque les maisons ont perdu leurs arcades et les fossés entourant les alentours de la place ont été bouchés au début des années 1900.